AMR은 제조 및 물류에 사용되는 일종의 운송 로봇입니다.AGV는 운송 장비로도 널리 사용되지만 AMR과 AGV의 차이점은 무엇입니까?AMR의 특징과 이점, 도입에 적합한 환경, 구체적인 구현 사례, AMR의 진화를 지원하는 기술을 소개합니다.
차세대 운송 장비 AMR
물류 및 FA (공장 자동화) 의 효율성을 개선하기 위해서는 운송 운영 자동화가 필수적입니다.AMR은 이러한 “물품 운송”을 위한 차세대 운송 장비로 주목받고 있습니다.
AMR이 수행할 수 있는 작업에 대한 개요부터 살펴보겠습니다.
AMR이란 무엇입니까?
AMR은 “자율 이동 로봇”의 약자로, 일본어로는 “자율 주행 운송 로봇” 또는 “협동 운송 로봇”이라고 불립니다.주요 특징 중 하나는 SLAM (동시 위치 파악 및 매핑) 기능을 갖추고 있다는 것입니다.
SLAM은 주변 상황을 측정하고 자신의 위치를 추정할 수 있는 기능으로 주변 환경 지도와 목적지까지의 경로를 생성하여 스스로 경로를 탐색하면서 이동할 수 있도록 합니다.이를 통해 자율적으로 여행하면서 사람과 장애물을 자동으로 피할 수 있으며 AMR의 주요 특징은 사람들과 협업할 수 있다는 것입니다.
AGV와의 차이점
AMR은 흔히 AGV와 비교됩니다.이 둘의 차이점은 무엇입니까?
AGV는 “자동 안내 차량”의 약자이지만 AMR의 “자율 주행”부분과 AGV의 “안내”부분 간에는 큰 차이가 있습니다.AGV는 기본적으로 일종의 가이더를 설치하여 정해진 경로로 실행됩니다.
반면 AMR은 자체 경로를 생성하면서 자율적으로 실행됩니다.
보시다시피 운전 방식에는 큰 차이가 있지만 더 큰 차이점은 함께 작동할 수 있다는 것입니다.
AMR은 사람과 장애물을 피하면서 스스로 결정을 내리고 달릴 수 있으므로 작업 환경을 사람들과 공유할 수 있습니다.사람과 같은 공간에서 일할 수 있기 때문에 '사람으로부터 물건을 받아 나르는 일을 도와주는 로봇' 역할을 할 수 있습니다.
AGV는 정해진 경로에서 사람이나 장애물을 피할 수 없습니다.“물건을 운반하는” 기능에 중점을 두고 설계되었다고 할 수 있습니다.
AGV에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하십시오.
AGV (무인 운반차) 란 무엇입니까?유형, 도입의 이점, 결합 가능한 기술 등 | Stratus 블로그
AMR을 도입하면 무엇을 달성할 수 있을까요?
AMR을 구현하면 다음을 달성할 수 있습니다.
노동 절약 및 인력 절약
AMR을 사용하여 물체를 자동으로 운반하면 이전에 사람이 수행하던 운송 작업에 필요한 노동력을 줄일 수 있으며 반복적인 노동 절약 조치가 노동력 절감으로 이어질 것입니다.운반 작업을 사람에서 AMR로 전환하면 무거운 물체를 운반하는 부담이 줄어들어 사람들이 보다 창의적인 작업을 수행할 수 있습니다.
운송 효율성 향상
AMR은 대량의 물품을 정확하게 운송할 수 있어 운송 작업의 효율성을 높일 수 있습니다.사람이 물품을 운송할 때 관련된 사람들의 움직임과 판단은 주관적이므로 정확성을 보장할 수 없습니다.AMR을 운송에 사용하면 변형 없이 운송 작업을 수행하고 표준화할 수 있습니다.이는 또한 운송 작업의 후속 프로세스의 효율성과 정확성을 향상시킵니다.
인덕션 코일 설치 또는 경로 교육 불필요
AMR은 자율적으로 이동할 수 있으므로 AGV와 같은 가이드를 설치할 필요가 없습니다.또한 실시간으로 최적의 경로를 결정하면서 이동하기 때문에 경로를 가르쳐 줄 필요가 없습니다.대규모 시설 공사나 도입시 어려운 프로그래밍이 필요 없다는 것도 큰 장점입니다.
레이아웃 및 이동 경로 변화에 유연하게 대응
AGV를 사용할 때 이동 경로를 변경하려면 바닥에 가이드 테이프를 다시 설치해야 합니다.AMR을 사용하면 가이드가 필요 없기 때문에 이동 경로를 유연하게 변경할 수 있습니다.AMR은 최적의 이동 경로를 자동으로 선택하므로 생산 라인 레이아웃 변경이나 보관 위치 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.
사람들과 협업할 수 있음
AGV는 바닥에 설치된 가이드 테이프를 따라 이동하므로 경로에 사람이나 장애물이 있으면 반응할 수 없습니다.따라서 AGV의 주행 영역과 인간의 작업 공간을 명확하게 구분해야 합니다.반면 AMR은 사람이나 장애물을 감지하면 이를 피해 목적지로 이동할 수 있습니다.다른 사람들과 작업 공간을 공유하고 바로 옆에서 일할 수 있습니다.사람 바로 옆에서 소포를 운반할 수 있어 사람의 부담을 줄이고 운송 작업의 효율성을 높일 수 있습니다.
AMR 도입에 적합한 환경
AMR은 자율적으로 작동할 수 있고 환경에 대해 까다롭지 않지만 특정 조건이 충족되면 더 효율적으로 사용할 수 있습니다.
다음은 AMR 도입이 매우 효과적일 수 있는 환경 및 비즈니스의 몇 가지 예입니다.
로봇을 사용하여 분업을 촉진하고 효율성을 높입니다.
AMR은 주요 우편 주문 회사인 ASKUL 창고의 배송 작업에 도입되었습니다.이전에는 사람들이 휴대용 단말기가 달린 카트를 들고 창고 주변을 돌아다니며 물건을 고르곤 했습니다.이 방법으로는 생산성이 향상되지 않았으므로 피킹 작업의 효율성을 개선하기 위해 AMR을 도입했습니다.
한 번의 피킹 작업이 완료되면 다음 AMR이 와서 품목을 운반합니다.이로 인해 피킹 작업 사이의 도보 거리가 짧아지고 작업자의 작업 영역을 분리할 수 있게 되었습니다.이제 피커는 피킹에 집중할 수 있고, 직원은 카트에서 물품을 내리면서 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 전문화 덕분에 작업 효율성이 향상되었습니다.
사람들과의 협업이 필요한 업무에 사용
공조 장비 부품을 취급하는 일본통운의 물류센터는 20,000개 이상의 품목을 취급하는데, 피킹 작업자의 높은 작업량이 문제였습니다.그래서 피커 3명당 AMR 5~7개를 도입하고, 이들이 함께 일할 수 있는 시스템을 마련했다.특히 소형 부품을 취급하는 영역에서 이전에는 휴대용 단말기와 카트가 차지했던 피커의 손이 이제 자유로워져 피킹 작업에 집중할 수 있어 작업 속도가 빨라집니다.
운영 공장 및 창고의 운송 시스템 변경
또 다른 일본 통운 물류 창고에서는 슈퍼마켓과 주택 개조 센터에 필요한 생필품 선별 및 분류 작업이 수행됩니다.이 회사는 이전에 AGV 도입을 고려했지만 설치 작업을 위한 창고 운영을 중단할 수 없었기 때문에 계획을 포기했습니다.AMR을 사용하면 전원 공급 장치와 네트워크 설치만으로 설치가 가능하며 대규모 건설 작업을 위해 창고 운영을 중단할 필요가 없습니다.이 회사는 창고가 계속 운영되는 동안 단기간에 AMR을 성공적으로 도입했으며, 이는 노동력 부족을 해결하는 하나의 해결책이 될 것으로 기대됩니다.
장거리 이동이 필요한 공장 및 창고에서의 운송
유니클로의 물류창고는 초기 단계부터 자동화 작업을 활발히 진행해 왔지만 피킹 작업은 여전히 수작업으로 진행되어 문제가 남아 있었습니다.여기에서 AMR 로봇이 도입되었는데, 다양한 유형의 물체를 인식하고 유연하게 파악할 수 있는 로봇 손을 장착하고 검사 기능을 탑재했습니다.이를 통해 물품 적재 및 하역, 배송 상자 생성이 자동화되어 작업 효율성이 향상될 뿐만 아니라 창고 내에서 장거리 이동이 필요 없어 신체적 부담도 줄일 수 있습니다.
크거나 무거운 물체를 운반하는 부담을 줄여줍니다.
공작기계를 취급하는 Trusco Nakayama의 창고에서는 무거운 물품이 취급되는 경우가 많으며, 이로 인해 작업량이 많아지고 시간 효율성이 떨어집니다.AMR을 도입함으로써 회사는 프로세스 간 운송을 자동화할 수 있었습니다.팔레타이징 로봇과 연동해 분류부터 출하까지 운송 작업을 자동화하는 데도 성공했다.
사람과 운송 장비가 같은 공간을 공유하는 제조 라인
다카나시 유업은 채워진 용기를 운반하는 과정을 위해 컨베이어 두 대를 설치해야 했지만 규모가 크지 않은 작업실에는 컨베이어를 설치하기가 어려웠습니다.따라서 채워진 컨테이너를 운반하기 위해 AMR을 도입했습니다.AMR은 사람의 존재를 감지하면 멈추고 멀어지기 때문에 사람들의 움직임을 막지 않고 공간을 공유하면서 컨테이너를 계속 운반할 수 있습니다.이를 통해 생산 계획 변경에 유연하게 대응할 수 있게 되었다고 합니다.
성공적인 AMR 운영을 위한 기술
머신 비전과 엣지 컴퓨팅은 AMR 운영에 필수적인 기술인데, 이 두 기술이 AMR과 어떤 관련이 있을까요?
머신 비전
AMR의 자율 주행을 가능하게 하려면 머신 비전이 필수적입니다.머신 비전은 컴퓨터 비전의 일종으로, AMR에 영상 처리를 통해 자동 제어를 수행할 수 있는 시각 및 판단 기능을 제공하는 기술입니다.머신 비전과 AMR의 관계는 주행에만 국한되지 않습니다.또한 AMR은 운송 프로세스 중에 제품 정보를 읽고 검사 프로세스 중에 육안 검사를 수행할 수 있습니다.이러한 경우에도 머신 비전의 성능이 로봇의 기능을 결정합니다.머신 비전이 발전함에 따라 AMR의 범위와 정확도는 더욱 향상될 것으로 예상됩니다.
엣지 컴퓨팅
많은 AMR이 동시에 작동할 때 제어에는 많은 데이터를 보내고 받는 것이 포함됩니다.뿐만 아니라 로봇 부품으로 작업을 수행하는 AMR을 고려할 때 훨씬 더 많은 데이터 처리가 필요합니다.이러한 경우 엣지 컴퓨팅은 처리 속도 향상 및 신뢰성 확보 측면에서 상당한 효과를 기대할 수 있습니다.
엣지 컴퓨팅은 네트워크의 '엣지', 즉 엣지와 가까운 위치에서 데이터를 처리하고 필요에 따라 클라우드에 축적합니다.이러한 할당을 통해 데이터 처리 속도를 높이고 안전을 보장하며 빅 데이터로 축적할 수도 있습니다.앞으로 더 많은 AMR이 동시에 운영되고 고급 작업이 필요할 때 데이터 처리 속도가 요구될 수밖에 없습니다.엣지 컴퓨팅은 AMR 사용을 확대하는 데 필수적인 기술이 될 것입니다.
AMR은 차세대 협동 로봇이 될 것으로 예상됩니다
AMR은 처음에는 사람을 대신하여 운송 작업을 수행하는 차량으로 시작했지만, 이후 훨씬 더 복잡한 작업을 처리할 수 있게 발전했습니다.AGV와 달리 AMR은 운전 중에 사람과 장애물을 자율적으로 피할 수 있기 때문에 인간과 함께 사용할 수 있다는 기대가 높습니다.AMR은 아직 개발 중이며 앞으로 훨씬 더 복잡한 작업을 처리할 수 있을 것으로 예상됩니다.그 때가 되면 AMR을 성공적으로 운영하기 위해서는 머신 비전 및 엣지 컴퓨팅과 같은 고급 주변 장치 기술이 필요할 것입니다.
