AMR 是一种用于制造和物流的运输机器人。AGV也被广泛用作运输设备，但是AMR和AGV有什么区别？我们将介绍 AMR 的特性和优点、适合其引入的环境、具体的实现示例以及支持 AMR 发展的技术。
下一代运输设备 AMR
自动化运输操作对于提高物流和FA（工厂自动化）的效率至关重要。AMR作为用于这种 “货物运输” 的下一代运输设备备受关注。
首先，让我们来概述一下AMR可以做什么。
什么是抗菌素耐药性？
AMR 是 “自主移动机器人” 的缩写，在日语中它被称为 “自动驾驶运输机器人” 或 “协作运输机器人”。它的主要特点之一是它配备了 SLAM（同步定位和映射）功能。
SLAM 是一种可以测量周围情况并估计其自身位置的函数，生成周围环境的地图和到达目的地的路线，使其能够在行驶的同时自行搜索路线。这使它能够自主旅行，自动避开人和障碍物，而AMR的一个主要特点是它可以与人协作。
与 AGV 的区别
AMR 通常被比作 AGV。两者有什么区别？
AGV是 “自动导引车” 的缩写，但是AMR的 “自主” 部分和AGV的 “引导” 部分之间有很大的区别。AGV基本上是通过安装某种导引器在设定的路线上运行。
另一方面，AMR 在生成自己的路线的同时自主运行。
如你所见，驾驶方法有很大的不同，但更大的区别在于它们可以协同工作。
AMR 可以在避开人员和障碍的同时做出自己的决定和运行，因此他们可以与人们共享工作环境。由于他们可以在与人相同的空间中工作，因此他们可以扮演 “通过接收和携带人们的东西来帮助人们的机器人”。
自动导引车无法避开设定路线上的人员或障碍物。可以说，它们的设计重点是 “运输东西” 的功能。
有关 AGV 的更多信息，请查看此处：
什么是 AGV（自动导引车）？类型、引入的好处、可组合的技术等 | Stratus Blog
引入 AMR 可以实现什么？
通过实施 AMR，您可以实现以下目标：
节省劳动力和节省人力
通过使用AMR自动运输物体，可以减少以前由人类完成的运输工作所需的劳动力，重复的省力措施将节省劳动力。通过将运输工作从人类转移到 AMR，减轻了运送重物的负担，使人们能够执行更具创造性的任务。
提高运输效率
AMR 可以准确运输大量货物，提高运输工作的效率。在人员运输货物时，所涉人员的动作和判断是主观的，无法保证准确性。通过使用AMR进行运输，可以无差异地执行运输工作，并且可以标准化。这也提高了运输工作后续过程的效率和准确性。
无需安装感应线圈或进行路线教学
由于 AMR 可以自主行驶，因此无需安装像 AGV 这样的指南。此外，由于他们在旅行的同时实时确定最佳路线，因此无需教他们路线。另一个主要好处是，在引入大型设施时无需建造大型设施或进行困难的编程。
灵活应对布局和出行路线的变化
使用自动导引车时，更改行进路线需要在地板上重新安装导引带。使用AMR，无需导游，因此可以灵活地更改旅行路线。由于 AMR 会自动选择最佳出行路线，因此它们可以灵活地响应生产线布局的变化或存储位置的变化。
能够与人合作
AGV沿着安装在地板上的引导带移动，因此如果路线上有人员或障碍物，它们将无法响应。因此，AGV的驾驶区域和人类的工作空间必须明确分开。另一方面，当AMR检测到人员或障碍物时，他们可以避开他们并前往目的地。他们可以与他人共享工作空间，并在他们旁边工作。他们可以将包裹直接放在人身边，从而减轻人们的负担并提高运输工作的效率。
适合引入 AMR 的环境
尽管 AMR 可以自主运行并且对环境不挑剔，但当满足某些条件时，它们可以更有效地使用。
以下是一些环境和业务示例，在这些环境和业务中，引入AMR可以非常有效。
使用机器人促进分工并提高效率
AMR已被引入大型邮购公司ASKUL仓库的运输业务。以前，人们会在仓库里随身携带装有手持终端的手推车来挑选物品。这种方法没有提高生产率，因此引入了AMR来提高拣货操作的效率。
当一个拣货操作完成后，下一个AMR就会出现并运送物品。这缩短了拣选操作之间的步行距离，并使人们的工作区域分开成为可能。现在，拣货员可以专注于拣货，同时卸货人员将物品从推车上卸下；这种专业化提高了工作效率。
在需要与人协作的工作中使用
日本通运的物流中心负责处理空调设备零件，可处理20,000多件物品，挑选工人的高工作量是一个问题。因此，他们为每 3 个采摘者引入了 5 到 7 个 AMR，并建立了一个允许他们协同工作的系统。特别是，在搬运小零件的区域，以前由手持终端和手推车占据的拾取者的双手现在可以腾出来了，这使他们能够专注于拣选工作，从而加快了工作速度。
改变运营工厂和仓库的运输系统
在另一个日本通运物流仓库，对超市和家居装修中心的日用品进行分拣和分类。尽管该公司此前曾考虑引入自动导引车，但无法因安装工作而停止仓库的运营，因此该计划被放弃了。使用 AMR，只需安装电源和网络即可进行安装，无需因大规模建筑工程而停止仓库的运营。在仓库继续运营的同时，该公司在短时间内成功引入了抗菌素耐药性，预计这将是解决劳动力短缺问题的一种解决方案。
需要长途旅行的工厂和仓库中的运输
优衣库的仓库从早期就一直在积极开发自动化，但拣货工作仍然是手工完成的，问题仍然存在。这就是引入AMR机器人的地方，它配备了可以识别和灵活抓住各种类型物体的机器人手，并配备了检查功能。这不仅实现了物品的装卸和配送箱的自动化，从而提高了工作效率，而且通过无需在仓库内长途跋涉来减轻身体压力。
减轻运输大型或重型物体的负担
在装运机床的Trusco Nakayama仓库中，经常搬运重物，这会造成繁重的工作量并降低时间效率。通过引入 AMR，该公司得以实现流程间的自动化运输。通过将其与码垛机器人连接起来，该公司还成功地实现了从分拣到运输的运输工作的自动化。
人员和运输设备共享同一空间的生产线
Takanashi Dairy 需要安装两台输送机来运输装满的集装箱，但是很难将输送机安装在不大的工作室里。因此，他们引入了AMR来运输装满的容器。当AMR检测到有人在场时，它会停下来并移开，因此它可以继续运输集装箱，同时共享空间，而不会阻碍人们的行动。据说这使得灵活应对生产计划的变化成为可能。
成功运营 AMR 的技术
机器视觉和边缘计算是 AMR 运行的基本技术，但是这两种技术与 AMR 有何关系？
机器视觉
机器视觉对于使 AMR 能够自主驾驶至关重要。机器视觉是一种计算机视觉，这种技术赋予了AMR通过图像处理进行自动控制的视觉和判断能力。机器视觉和 AMR 之间的关系不仅限于驾驶。AMR 还可以在运输过程中读取产品信息，并在检查过程中进行目视检查。在这些情况下，机器视觉的性能也决定了机器人的功能。随着机器视觉的发展，预计AMR的范围和精度将进一步提高。
边缘计算
当多个 AMR 同时运行时，控制涉及发送和接收大量数据。此外，当考虑不仅能运行而且还能使用其机器人部件执行任务的 AMR 时，需要进行更多的数据处理。在这种情况下，边缘计算有望在提高处理速度和确保可靠性方面产生重大影响。
边缘计算在网络的 “边缘”，即在靠近边缘的位置处理数据，并在必要时将其积累到云中。这种分配可以加快数据处理，确保安全，甚至将其作为大数据进行积累。将来，当更多的AMR同时运行并且需要高级任务时，不可避免地需要数据处理的速度。边缘计算可能会成为扩大AMR使用范围的必要技术。
AMR 有望成为下一代协作机器人
AMR 最初是代表人类执行运输任务的车辆，但后来发展成为能够处理更复杂任务的车辆。与自动导引车不同，AMR 可以在驾驶时自动避开人和障碍物，因此人们对它们与人类合作的潜力寄予厚望。AMR 仍在开发中，预计将来能够处理更复杂的任务。到那时，可能需要更先进的外围技术，例如机器视觉和边缘计算，才能成功运行AMR。
